试验机控制系统的分析研究

目前大多数试验机的控制系统均采用单片机或者台式机。单片机在动态加载时的处理速度通常无法满足控制要求，而台式PC机在处理速度上远远超过单片机，但其体积比较大，可移动性、灵活性差。另外，现有的疲劳试验机均独立工作，自成系统，很难进行协调加载，在管理和使用上也存在很多不便。鉴于以上情况，笔者立足于微电子技术、嵌入式计算机控制技术和现场总线技术，自行研制了基于PC104的分布式疲劳试验机控制系统。

　　总体设计控制系统在结构上属于小型分布式控制系统，采用集中管理、分散控制的上下位机的基本模式：6个并行的下位机（嵌入式PC机PC104）分别控制6路液压伺服加载系统，构成系统的直接控制级，完成系统的控制、数据采集和信号处理；上位机完成指令的输入，参数的设定和采集数据的实时显示、处理、存储、打印，故障诊断和故障记录以及系统监控和安全保护。

　　上下位机之间采用RS485实时通信，为保证通信的可靠性，采用MODBUS通信协议。该系统可以实现对多台疲劳试验机高度智能化控制，6个液压加载的疲劳试验机可单独对不同的零件进行加载试验，也可以同步工作对同一零件进行复杂计算机控制系统框图加载，能够及时发现系统中的故障，并作相应的处理。